１９８３年、東京生まれ。４歳から東京音楽大学付属音楽教室で学び、９歳で本格的なリサイタルやオーケストラとの共演を始める。１０歳でドイツに移住し、カール・ハインツ・ケマリング教授に師事。ヨーロッパで研鑽を積みながら着実に演奏活動を重ね、その足跡はドイツを中心に欧米各地やロシア、アジアなど年間４０ヵ所以上におよぶ。２００４年、モーツァルテウム音楽院を卒業。
これまでベルリン交響楽団、フィンランド放送交響楽団、フランクフルト放送交響楽団、ハンブルク北ドイツ放送交響楽団、ハノーファー北ドイツ放送フィルハーモニー、サンクトペテルブルク交響楽団、フランス国立放送交響楽団ほか、ＮＨＫ交響楽団、東京都交響楽団、読売日本交響楽団など日本でも主要楽団と共演、２００７年４月には、小澤征爾指揮/新日本フィルハーモニー交響楽団と共演して絶賛を博した。
ドイツに移った少女時代から室内楽にも親しんでおり、後年、加藤知子(vn)率いるリリア・アンサンブルに参加したり、カール・ライスター(cl)、川崎雅夫(vn/va)、ポール・メイエ(cl)、樫本大進(vn)、庄司紗矢香(vn)、佐藤俊介(vn)らと共演するなど、交流の場を広げている。
２００５年１１月、ニューヨーク・カーネギーホールにデビュー。２００６年８月には、ザルツブルク音楽祭で日本人ピアニストとして２人目となるリサイタル・デビューを果たし、西村朗が小菅のために書いた「カラヴィンカ」を初演したことでも話題になった。国際音楽祭への参加としては、ザルツブルクをはじめ、ラインガウ、シュレスヴィヒ＝ホルシュタイン、ラ・ロック・ダンテロン、ラ・フォル・ジュルネなど各地より招かれ活躍している。
主な録音では、１６歳の時に収録した「ショパン／練習曲全集」が２０００年、ドイツ最大の音楽批評誌「フォノ・フォルム」で５つ星に輝き、２００３年に発表された「リスト／超絶技巧練習曲集」はベストセラーとなって代表作のひとつに。またカーネギーホールでのライヴ盤や、さまざまな作曲家の〈幻想曲〉を集めたアルバムなど、彼女の魅力満載のＣＤがソニー・クラシカルよりリリースされている。
２００２年第１３回新日鉄音楽賞、２００４年アメリカ・ワシントン賞、２００６年第８回ホテルオークラ賞、２００７年第１７回出光音楽賞を受賞。著書に「情熱のカデンツァ」(ＮＨＫ出版)。
超難曲をさらりと弾きこなす高度なテクニックと、瑞々しい感性、深い楽曲理解に支えられた驚異の表現力は、現在ヨーロッパでもっとも注目を浴びる若手ピアニストのひとりとして、各地で聴衆の絶大な支持を得ている。